ESXiサーバ間で VMをコピーする場合、vsphere clientを起動して ovfのエクスポート、デプロイするしかないかと思ってましたが、ovftoolがあれば以下の URLを参考にしてコマンドラインでコピーできることが判明
How to Copy VMs Directly Between ESXi Hosts Without Shared Storage
簡単にまとめると、
ESXi上の VM一覧を以下で取得
ovftool vi://[ユーザ名]@[ESXiホスト名]
ESXiから ESXi間の VMコピー
ovftool -ds=[コピー先ESXiのデータストア名] vi://[コピー元ユーザ名]@[コピー元ESXiホスト名]/[コピーするVM名] vi://[コピー先ユーザ名]@[コピー先ESXiホスト名]